Гидравлическая крепь (гидроопора) - это конструкция, используемая для контроля давления в шахте при добыче угля. Она в основном используется в длинностенных комплексных забоях с горизонтальным забоем и пологим наклоном толстого угольного пласта менее или равным 10 градусам для добычи всей высоты угля вдоль нижней плиты за один раз, а также применяется в горизонтальных комплексных забоях с расслоенной кровлей и резким наклоном сверхтолстого угольного пласта. Это гидравлическое устройство, использующее давление жидкости для создания опорной силы и осуществляющее автоматическое переключение для поддержания и управления кровлей, является незаменимым вспомогательным оборудованием для комплексной механизированной добычи угля.
Давление горного забоя действует на гидравлическую крепь в виде внешней нагрузки. В механической системе взаимодействия между гидравлической крепью и окружающей горной породой, если суммарная сила опорных частей гидравлической крепи и суммарная сила внешней нагрузки, действующей на гидравлическую крепь со стороны кровельной плиты, точно совпадают по прямой линии, гидравлическая крепь очень хорошо адаптируется к окружающей горной породе.